機(jī)器人“上崗”，帶來這些新變化

發(fā)布：2025-06-24  閱讀：953

它們是制造業(yè)生產(chǎn)線上的“鐵臂力士”，是生產(chǎn)車間里的“智慧監(jiān)工”，是精細(xì)作業(yè)時的“能工巧匠”，是日常生活中的“貼心助手”……在滄州，機(jī)器人正在加速融入生產(chǎn)生活，賦能多個行業(yè)。

滄州市聚焦重點企業(yè)、重點應(yīng)用場景培育，深入實施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動，推進(jìn)全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。當(dāng)下，“機(jī)器人+”在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用不斷走深走實，為行業(yè)發(fā)展帶來新變化。

“機(jī)器人兵團(tuán)”進(jìn)廠

產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提速

在位于渤海裝備青縣產(chǎn)業(yè)園區(qū)的巨龍鋼管有限公司生產(chǎn)車間內(nèi)，引熄弧板自動切割機(jī)器人正在作業(yè)，經(jīng)過三維視頻掃描精確定位，高速切割鋼管的引熄弧板。

一旁，兩臺管端焊縫自動磨削機(jī)器人也沒閑著，揮舞起機(jī)械臂，加緊磨削鋼管焊縫。經(jīng)過它們磨削的焊縫，形貌規(guī)范、表面光潔、過渡平滑。

近年來，巨龍公司依托物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等高新技術(shù)，在車間一線打造智能控制中心，新上一批自動化裝備。引熄弧板自動切割機(jī)器人、管端焊縫自動磨削機(jī)器人、自動噴標(biāo)機(jī)器人、鋼管自動綜合測量機(jī)器人……這些機(jī)器人作業(yè)精度高、效率高，節(jié)省人工的同時還保障了產(chǎn)品質(zhì)量。

機(jī)器人進(jìn)廠，讓傳統(tǒng)生產(chǎn)線發(fā)生了翻天覆地的變化，助力巨龍公司入選工信部等四部門公布的2022年度智能制造示范工廠揭榜單位，著力打造大直縫埋弧焊接鋼管智能制造示范工廠。

“我們致力于應(yīng)用先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，深度融合人工智能等前沿科技，不斷提升企業(yè)的核心競爭力，為企業(yè)帶來更高的運作效率、更卓越的產(chǎn)品質(zhì)量，助力企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出?！本摭埞究萍假|(zhì)量中心主任王習(xí)彬說。

近年來，滄州圍繞綠色化工、裝備制造等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，瞄準(zhǔn)智能化技術(shù)改造方向，支持“機(jī)器人化”項目優(yōu)先納入市級技改資金支持范疇，推動“機(jī)器人化”生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展，政企聯(lián)手謀劃實施了一批技術(shù)成熟、成效明顯、易于推廣的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，加速由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型。

在當(dāng)?shù)?，作為先進(jìn)生產(chǎn)工具，機(jī)器人不僅成為推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心裝備，在其他領(lǐng)域也正大放異彩。在智慧化養(yǎng)殖場，機(jī)器人監(jiān)測各類環(huán)境數(shù)據(jù)，讓畜禽生長在最舒適的環(huán)境中；在快遞轉(zhuǎn)運中心，應(yīng)用機(jī)器人不但有利于減少人力投入，還能實現(xiàn)自動化分揀零差錯。

滄州市積極鼓勵企業(yè)利用機(jī)器人煥發(fā)新動能。今年，全市又征集了7個“機(jī)器人+”應(yīng)用“揭榜掛帥”及機(jī)器化改造項目，其中，6個被納入省十大領(lǐng)域需求榜單。

“機(jī)器人+”應(yīng)用

帶來工作生活新體驗

在滄州渤海新區(qū)黃驊市數(shù)據(jù)和政務(wù)服務(wù)局政務(wù)服務(wù)中心，一臺政務(wù)服務(wù)機(jī)器人正被“圍觀”。

“特種設(shè)備使用登記證怎么辦”“辦理道路運輸經(jīng)營許可證需要哪些材料”……辦事群眾提出的這些問題可難不倒它，均得到了準(zhǔn)確答復(fù)。

“它是全省首臺政務(wù)服務(wù)機(jī)器人，可與辦事群眾進(jìn)行人機(jī)交互，具備辦事引導(dǎo)、事項查詢、情況介紹等功能?！睖嬷莶澈Ｐ聟^(qū)黃驊市數(shù)據(jù)和政務(wù)服務(wù)局政務(wù)服務(wù)中心主任范磊說，這臺機(jī)器人上崗以來，不少群眾在它的引導(dǎo)下高效辦成事。

記者試著向它發(fā)問：“營業(yè)執(zhí)照怎么辦？”機(jī)器人應(yīng)答后在前方帶路，引領(lǐng)記者走向“企業(yè)開辦專區(qū)”自助廳。在這里，遇到了它的機(jī)器人“同事”——智能審批機(jī)器人。它可通過AI技術(shù)識別數(shù)據(jù)信息，對比提前設(shè)置的審核標(biāo)準(zhǔn)，對提交資料進(jìn)行逐一審查，核準(zhǔn)無誤后，審核通過，當(dāng)場即可打印營業(yè)執(zhí)照。后臺數(shù)據(jù)顯示，最快20秒即可辦完一筆營業(yè)執(zhí)照申請業(yè)務(wù)。

這個政務(wù)服務(wù)中心共配備智能審批機(jī)器人9臺，24小時不間斷提供服務(wù)，實現(xiàn)315項業(yè)務(wù)“全天候”“無紙化”“不見面”審批。除此之外，它們還利用智慧檔案大數(shù)據(jù)分析，對需要年審、年檢或換證的業(yè)務(wù)，提前向群眾發(fā)出短信提醒，有效避免了因為證件過期帶來的麻煩，真正成為群眾辦事的好幫手。

機(jī)器人改變了生產(chǎn)模式和生活方式，更好地服務(wù)于人。近年來，滄州面向社會民生改善和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動作用強(qiáng)的重點領(lǐng)域，開展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。

在高考英語口試考場，滄州今年首次使用機(jī)器人“考官”，所有考題和指令均由電腦發(fā)出，通過人機(jī)對話模式實現(xiàn)測試及評分全過程自動化、智能化。

在部分醫(yī)院，機(jī)器人成為手術(shù)的好幫手，甚至可以通過5G技術(shù)，與北京專家聯(lián)動，開展機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)。

在酒店、飯店，機(jī)器人跑前跑后，精準(zhǔn)識別餐桌、客房，通過傳感器感知周圍環(huán)境，利用智能算法規(guī)劃最佳路線，送餐、送物不在話下，還能與消費者語音互動。

滄州市深入實施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動，聚焦商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、教育、商業(yè)社區(qū)服務(wù)、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用等領(lǐng)域，組織開展對接活動，暢通機(jī)器人供需雙方交流渠道，促進(jìn)各行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用落地。

與此同時，滄州市還通過“揭榜掛帥”形式，遴選重大需求項目，以需求為牽引，支持用戶單位參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用場景產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域打造示范標(biāo)桿。

控制技術(shù)精細(xì)化

催生機(jī)器人“私人定制”

位于運河區(qū)的華北（滄州）高端裝備基地里，河北斯蒂爾自動化設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)人洪定生正在生產(chǎn)車間內(nèi)調(diào)試打磨機(jī)器人。這是一家在軟件、硬件及相關(guān)算法等方面都具備自主知識產(chǎn)權(quán)的力控產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。

洪定生拿起打磨組件，往一臺藍(lán)色的機(jī)械臂末端的打磨主軸插去，輕松裝好。他指著連接機(jī)械臂和打磨組件的力控設(shè)備說：“別看這個部件小，它可是打磨機(jī)器人的核心?！?/span>

一旁的工作臺上，擺放著等待調(diào)試的力控設(shè)備。這套設(shè)備分為控制器、執(zhí)行器及控制軟件三部分，在控制器上設(shè)置好工具重量、打磨力度、接觸力度等參數(shù)，執(zhí)行器便可按照恒定力進(jìn)行打磨作業(yè)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，市場對于機(jī)器人代替簡單勞動力的需求得到了基本滿足，在數(shù)字化、智能化進(jìn)程加快推進(jìn)的背景下，企業(yè)對機(jī)器人控制技術(shù)的精細(xì)化需求迅速升溫。為了讓機(jī)器人產(chǎn)品與更多企業(yè)生產(chǎn)需求匹配，斯蒂爾公司實施柔性定制策略，根據(jù)打磨力度和打磨組件浮動范圍，研制出6款執(zhí)行器供企業(yè)選擇，基本覆蓋了一般生產(chǎn)需求。對于特殊打磨要求，該公司還可進(jìn)行“私人定制”。

為了讓企業(yè)更方便地使用打磨機(jī)器人，斯蒂爾公司專門優(yōu)化算法，對打磨組件進(jìn)行姿態(tài)補(bǔ)償、位移補(bǔ)償?shù)茸詣踊{(diào)整措施，在保證打磨精準(zhǔn)度的同時，進(jìn)一步降低用戶操作難度。

同時，斯蒂爾公司還將打磨機(jī)器人打造成了“會學(xué)習(xí)”的柔性設(shè)備。

“我們專門開發(fā)了力控打磨系統(tǒng)，配合機(jī)器人示教系統(tǒng)，操作工只需拖動打磨機(jī)器人的機(jī)械臂，完成一遍打磨工序，打磨路徑便‘印’在了機(jī)器人的‘腦子’里，剩下的批量打磨作業(yè)交給它就行了?！焙槎ㄉ呎f著，邊演示起了這一人機(jī)協(xié)作過程。

只見他拖動著打磨機(jī)器人的機(jī)械臂“走”了一圈，又在一旁的電子屏上操作了幾秒鐘，機(jī)器人就自動運轉(zhuǎn)起來，作業(yè)路徑和剛才一模一樣。電子屏上寫著一行字——“我知道自己在干什么”，這句話成了這臺機(jī)器人的“自白”。

用拖動機(jī)器人示教取代路徑規(guī)劃的代碼編程，降低了機(jī)器人使用門檻，讓這款打磨機(jī)器人受到眾多企業(yè)青睞，在長三角、珠三角等地區(qū)暢銷。“滄州制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，很多企業(yè)有打磨需求，我們將深挖本土市場，讓更多企業(yè)用上好用的打磨機(jī)器人。”洪定生說。

為著力培育像斯蒂爾公司一樣的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，滄州市立足任丘市、青縣、運河區(qū)等智能裝備與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，大力開展產(chǎn)業(yè)鏈招商，致力于招引一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)和高水平服務(wù)商。同時，精準(zhǔn)對接京津優(yōu)勢機(jī)器人企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，加速創(chuàng)新成果在滄州轉(zhuǎn)化，加快產(chǎn)業(yè)聚集，打造機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件高端制造基地。